O grande mestre Hironori Otsuka nasceu em 1o. de junho de 1892, na cidade de Ibaragi-ken no Japão e faleceu em 29 de janeiro de 1982. Iniciou-se no budô em 1897 (aos 5 anos) na escola de Chijiro Ehashi praticando Ju-Jitsu. O ambiente rígido da época é que construiu uma base sólida para sua educação. Em 1911 diversificou seus conhecimentos optando pelo Yoshin-Ryu Jiu Jitsu Dai. Na mesma época ingressou na Universidade Waseda em Tokyo. Aos trinta anos, em 1922 o grande mestre Nakayama encaminhou Otsuka para o mais alto e profundo nível da doutrina. Otsuka foi escolhido pelo seu mestre Nakayama para representá-lo como seu 4o. sucessor recebendo o título de mestre "Menkyo-Kaiden", o mais alto diploma do budo, título que ainda existe em nossos dias e é mais importante que os Dans. Com conhecimentos de Jiu-Jitsu e Kempo Okinawense mais outras experiência praticadas pelo mestre originou-se o estilo Wado. Em 1938 numa festividade em que participavam diversas artes marciais e seus criadores deu-se o primeiro nome a este estilo: Shinshu Wado-Ryu Karatê Jiu-Jitsu. Após alguns meses o nome foi mudado para Wado-Ryu Jitsu Kempo, onde nasceu o "Jiu Kumitê - Combate livre" e logo posteriormente aconteceu a definição do nome Wado-Ryu. Após a morte do mestre e até os dias atuais seu filho Jironori Otsuka é o representante máximo do estilo no mundo.

A Origem do nome "Wado Ryu"

A idéia de Wado-Ryu Jujitsu Kenpo é "paz e harmonia". Hironori Otsuka nos ensinou em sua poesia "TEN,CHI,JI NO RI-DO WASURU" que o caminho das artes marciais não deve ser meramente técnica de luta mas o caminho da paz e harmonia. A meta da prática desse estilo é trazer paz e harmonia , o que é mais difícil de ser atingido do que a vitória pela violência. Nós devemos engrandecer uma força de vontade inabalável e um corpo saudável bem como uma grande inteligência para realizar o nosso ideal de paz e harmonia o que é necessário no mundo presente.

A poesia " TEN , CHI , JI NO RI-DO NI WASARU " escrita em Kanji é assim :
O primeiro e o último Kanji juntos formam a letra WADO. O Kanji TEN significa o céu , o paraíso e o ar. CHI está para a terra , o solo e o chão. JIN representa os homens , a humanidade e os seres humanos. RI-DO significa a razão e a verdade. WA significa a soma do todo, a paz e harmonia. Essas definições são os sentidos literais do kanji, mas envolvem muitos outros conceitos e símbolos que compreendem o mundo existente como a luz, o sol, a chuva, a colheita dos grãos, desejo e amor. A frase TEN,CHI,JI NO RI-DO WASARU conecta todos esses símbolos e conceitos juntamente com TEN(céu) CHI(chão)e JIN(seres humanos)representados com três círculos significando os princípios básicos. Esses três círculos são envolvidos por um círculo maior chamado RI-DO(razão). RI-DO pode ser usado em combinação com qualquer um dos três princípios básicos e essas combinações são naturalmente executadas quando WA (paz e harmonia) é criada e é representada por um círculo maior que envolve todos os outros princípios.
Criar a harmonia (WA) é a condição mais difícil em artes marciais. Para se fazer isso você deve afiar seu intelecto não apenas através do treinamento físico,mas também do treinamento mental.As artes marciais não são um esporte. Enquanto os esportes estão relacionados com o conceito de vencer, as artes marciais se preocupam com a idéia de crescer. A filosofia da Wadô-Ryu pode ajudar a pessoa a crescer em qualquer área da vida.